物理 AI 传感和感知领域的领导者 Ouster, Inc.（纳斯达克代码：OUST）（“Ouster”或“公司”）宣布将其全新 Rev8 OS 系列数字激光雷达传感器集成到 NVIDIA Jetson平台。

Rev8 由下一代 L4 Ouster 芯片提供支持，代表了激光雷达性能的巨大飞跃。 Rev8 采用世界上首款原生彩色激光雷达传感器，其范围和分辨率是前几代产品的两倍，同时专为功能安全性、可靠性和大规模经济性而设计。通过为 NVIDIA Jetson 平台构建和维护专用插件，Ouster 可确保每个传感器都针对物理 AI 的高吞吐量要求进行优化。

跨 NVIDIA Jetson 平台的 Rev8 集成的主要功能包括：

• 专用 NVIDIA JetPack 插件：

  strong>Ouster 为其跨所有 NVIDIA JetPack 软件（包括 Isaac ROS）的传感器开发和维护优化的插件，允许将 Rev8 丰富的高密度点云直接引入 NVIDIA 的硬件加速感知管道。

• 利用 NVIDIA Isaac Sim 加速开发：借助开放式 NVIDIA Isaac Sim 模拟框架内对 Rev8 传感器的原生支持，开发人员可以利用物理精确的 3D 激光雷达模型来评估范围、分辨率、颜色和强度，以生成准确的合成数据来训练机器学习模型并在物理部署之前验证完整的感知管道。
• Jetson Orin 和 Tho 上的边缘处理r：Ouster 的驱动程序经过调整，可利用 NVIDIA Jetson AGX Orin™ 和 Jetson Thor，提供 3D SLAM、障碍物检测和传感器融合所需的实时、低延迟处理。边缘。

Ouster 正在超越硬件兼容性，使开发人员能够充分利用 NVIDIA 加速计算堆栈的速度来利用 3D 感知数据。作为 NVIDIA NPN 合作伙伴，Ouster 致力于构建一个可投入生产的生态系统，其中硬件和软件同步工作，以解决物理 AI 中最复杂的挑战。

“Ouster 和 NVIDIA 的扩大合作标志着机器人社区的关键时刻，”Ouster 首席执行官 Angus Pacala 表示。 “通过将我们的 Rev8 传感器与 NVIDIA Jetson 集成，我们确保 NVIDIA 的加速计算和开发工具充分利用丰富的高保真 3D 数字激光雷达数据。我们共同为物理 AI 提供必要的构建模块，使机器能够以前所未有的速度和精度在现实世界中感知、思考和行动。”